加州自动驾驶 KO 榜出炉：百度第一，特斯拉垫底，意不意外？
2020-02-28 12:42:44   来源：东方头条   

在自动驾驶领域中，加州车辆管理局（DMV）的自动驾驶报告一直被看作是各家自动驾驶能力的指引或者一份参考指南。就在昨天，2019年自动驾驶年度报告新鲜出炉了，共计36家公司提交了报告，总的测试里程达到288万英里。

先来看一个总览：

百度力压Waymo，排名第一

Waymo路测里程数占据半壁江山

Cruise实力提升明显

中国/华人无人驾驶公司占据榜单半数以上

特斯拉垫底

这个图表里的衡量指标，也就是纵坐标，叫做MilesperDisengagement（后简称MPD），翻译成中文，就是每英里脱离率，即无人车每行驶多少英里就会被接管一次，这是衡量一家公司自动驾驶实力的一个指标。

百度力压Waymo

根据这份报告显示，百度无人车每行驶18050英里需要接管一次，对比之下，Waymo无人车每行驶13219英里需要接管一次，从这个数据上来看，差异还是挺大的。

不过，有一点需要说明的是，百度的路测里程只有10.8万英里，Waymo实际路测里程达到145万英里，至于如何评断，大家心里应该有自己的标尺。

Waymo路测里程数占据半壁江山

Waymo去年在加州路测里程为145万英里，超过公司在2018年的120万英里，占据所有路测总里程的半壁江山，但是Waymo在其数据平台的仿真模拟路测数据已经超过百亿英里，这方面的增量还是很大。显然，对于Waymo来说，虽然路测里程增量有限，但是可以通过仿真来补齐短板。

而且，今年Waymo的脱离率也有所降低。之前每行驶11017英里接管一次，现在每13219英里才会接管一次。这一改进得益于Waymo算法能力的提升，降低感知识别中的误报率以及所需的算力，同时缩短了识别时间。

通用Cruise实力提升明显

通用Cruise2019年路测里程为831040英里，是去年的1.86倍（去年数据为447621英里）。脱手接触率也有很大程度的提升，2019年上半年行驶328285英里，脱手接触43次（每7635英里接管一次）；下半年行驶502755英里，脱手接触25次（每20110英里接管一次）。2019年总脱手接触68次，每12221英里接管一次，相较去年每5202英里接管一次进步明显。

目前Cruise团队人数已经从800人扩充至1600人；每周2次「大脑」升级，每四天发布一次自动驾驶AI系统升级；自动驾驶车队每天通过25000个交叉路口平均每天在旧金山进行1400次无保护左转；在过去的一年，已经花掉了10亿美元。

从目前这份报告上的数据来看，Cruise的付出没有白费，同时也从侧面反映了一点：自动驾驶是真的烧钱。

中国/华人无人驾驶公司占据榜单半数以上

过去的这两年，中国/华人无人驾驶公司发展迅猛，在榜单中的实力和排名也是稳步提升。

在过去的一年，Pony.ai（小马智行）路测里程为17.48万英里，每6476英里接管一次，相较去年排名未发生变化，但是脱离率较之前降低了不少，进步明显，就在前两天，小马智行宣布获得丰田4亿美元投资，显然小马智行的技术实力被认可了。

由华人朱家俊创办的自动驾驶公司Nuro虽然排名略下滑，但是脱离率同样下降。就在这个月，Nuro无人配送车获得豁免权，可以部署没有后视镜和方向盘的无人送货车，两年部署数量不超5000台，这件事对于整个自动驾驶行业来说，也是一件很有意义的事情。

同为初创公司的AutoX来到第四，去年第九，提升明显；国内一家专注于重卡自动驾驶的初创公司PlusAI智加科技进入前十，排名第九；文远知行Weride排名第十一。

值得一说的是，滴滴这次也是首次出现在这份报告中，刚上来就冲到了第八的位置。

因为内讧被强制清盘的Roadstar因为没有提交报告将被取消加州路测资格，同样被取消资格的还有小鹏汽车，原因也是因为没有提交报告。

特斯拉垫底

今年的垫底冠军是特斯拉。特斯拉的成绩，实在是有点没法说，大家自己看吧：去年特斯拉在加州自动驾驶路测里程为12.2英里，接管次数0（你品，你细品）。而且，去年和前年特斯拉都没有提交报告。

显然，特斯拉觉得这个报告意义不大，然后又不想被吊销路测牌照，稍微跑了跑，有个数据可以交差就行。

但是，有一点你必须承认，特斯拉一定是自动驾驶行业中无法忽视的扫地僧，毕竟马斯克表示要在今年实现百万Robotaxi的上路，值得期待。

再补充一句，苹果这次摘掉了倒数第一的帽子，来到第13名。看来，收购Drive.ai之后，苹果也要慢慢开始发力了。

It’stimetodosomething

以上就是这份报告的全部内容。但是似乎，大家对于报告反映的内容并不买账，觉得太不靠谱，水分太大了。

Aurora对这个报告以及测试指标表示怀疑。创始人、自动驾驶大神ChrisUrmson说：「如果我们在没有任何行人、车辆，路况很简单的地方行驶1亿英里，那脱离率其实和在匹兹堡那种路况复杂的城市行驶100英里没什么区别。」

Cruise联合创始人兼CTOKyleVogt表达了类似的观点：「请记住，在标志清晰的高速公路或宽阔的郊区道路上行驶与在混乱的城市环境中行驶是不一样的。」

总部位于旧金山的自动驾驶卡车初创公司Embark则表示在公司内部不会再以脱离率作为评判标准，而是以一种新的指标体系作为评判标准，并决定不发布2019年的路测报告。

Waymo更是连发七条Twitter，以示不满：「脱离率并不能反映Waymo的真实实力，Waymo路测经验主要来自于加州之外的底特律和凤凰城，这些经验为数十亿英里模拟仿真得到的算法进行全系统验证，这种方式与Waymo在加州所做工作无关，Waymo在加州的实际工作是工程开发，我们认为以脱离率作为性能评断标准并不合理。」

其实，对于报告的专业性和准确度的质疑并不是现在才有的，因为DMV的报告确实做的不够严谨。首先，大家测试环境不尽相同，比如Waymo和Cruise，前者路测主战场在加州之外的底特律和凤凰城，而后者主战场在路况复杂的旧金山，这两个地方的环境变量并不一样；其次，关于「脱离率」并没有一个统一的标准，怎样的接管才是真正应该被计入的有效接管，怎样算是无效接管，就像Urmson说的那样：「如果没有明确的定义，那么这些数字又意味着什么？」；而且，关于脱离率以及路测的评估都是由这些公司自行评断，也就是说，参与的公司既是参赛者也是自己的吹哨人，所以这就会导致提交的报告可能会掺水分，不能起到很好的指引作用……如此如此，这般这般。因为这些制度上的不完善以及监管上的漏洞，现在终于招来了大家的不满。

看来，是时候制定新的自动驾驶性能评判标准了。