3D打印制造极简的自动喂鱼机
2019-09-02 11:38:18   来源：东方头条   

很早以前我们介绍过一款基于树莓派和微信的远程喂鱼方案，有时候我们只想来一次说走就走的旅行，出门浪几天就回，应一下急，用这个方案就显得颇为费事了。

下面要介绍的是基于 Arduino 制作的喂鱼机，投喂机械部分使用一个步进电机和一组 3D 打印部件制作，成本低廉、无需网络。你只需要将投喂程序设定好（定时定量），写入 Arduino 中，准备好饲料槽就可以放心出门啦！当然，把这套装置移植到 ESP8266 或树莓派等支持网络的设备上也是很方便的。出门浪一浪，爱鱼要吃饱！

材料清单

Arduino UNO×1

Arduino 电源×1

步进电机28BYJ-48和电机驱动板×1

3D打印部件×1

热熔胶×1

鱼缸×1

鱼食料×1

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连接电机驱动板和步进电机

安装电机驱动板，让 Arduino 驱动步进电机。因为 Arduino 的输出引脚无法直接为步进电机提供足够的功率，而电机的电源工作要求为 5V，所以需要驱动板。

1、将步进电机与电机驱动板连接起来。

2、将 Arduino 的引脚 8、9、10 和 11 分别连接到电机驱动板输入引脚1N1、1N2、1N3 和 1N4 上。

3、将 Arduino 电源引脚 GND 和 5V 分别连接到电机驱动板电源引脚 – 和 + 上。

4、将 Arduino USB 端口连接到计算机并启动 Arduino IDE 软件。

喂鱼机主体部分

用 Autodesk Inventor 设计打印出两个 3D 附件，分别为 FF_Turn_Table.STL 格子转盘和 FF_plate.STL 喂食机底板。

格子转盘带有 14 个鱼丸的凹槽，可以满足每天两次投喂并持续一周。电机驱动喂食机底板旋转时向前推动鱼食到板上的孔中。工作原理与口香糖球机类似。

当然，你可以用这个软件设计出任何其他结构的鱼饲料槽。

已经设计好的 3D 打印模型文件，请在项目文件库中下载：

https://make.quwj.com/project/128

编程

使用 Arduino stepper.h 库编程，让步进机的驱动格子转盘旋转进行投食。代码详情具体如下：

组装固定

组装前需要手工打磨一下 3D 打印部件，以便运行更加丝滑。

1、使用少量热熔胶将喂食机底板固定在步进机的表面，使用 3M 泡沫双面胶也是不错的选择。

2、将喂食机底板安装到步进机的轴上。

3、多转动一下喂食机底板，确保格子转盘和喂食机底板能够顺滑地运行。调整好喂食机底板和格子转盘之间的间隙，以免旋转时和喂食机底板产生过大的摩擦而卡壳。

4、放入鱼食并尝试投放。

连接所有部件

用热熔胶将 Arduino、电机驱动板和喂鱼机连接到鱼缸上。使用 USB 线给 Arduino 供电。

组装完成！